Un termómetro de infrarrojos, pirómetro de infrarrojos o termómetro sin contacto (término que ilustra su capacidad para medir la temperatura a distancia), es un medidor de temperatura de una porción de superficie de un objeto a partir de la emisión de luz del tipo cuerpo negro que produce.
El campo de visión es muy importante para obtener una medida de temperatura fiable. El campo de visión es la superficie de la que toma la medida el termómetro. La superficie del objeto debe llenar completamente el campo del termómetro ya que el sensor determina la temperatura media dentro de este campo. Si el campo es mayor que el objeto, la lectura será errónea ya que el termómetro de infrarrojos también tendrá en cuenta la superficie de lo que haya alrededor del objeto.